《苍穹浩瀚》第六季暨最终季会接着讲述太阳系中重燃的战火：马尔科（Marco Inaros）及其麾下的“自由海军”继续向地球和火星投掷小行星、引发灾难；剑拔弩张之际、重创威胁之下，罗西南迪号的船员们面临考验；克里斯金（Chrisjen Avasarala）再出妙招，派遣前火星海军陆战队员波比（Bobbie Draper）执行秘密任务，试图力挽狂澜。与此同时，德鲁默（Drummer）与她幸存的家人们从马尔科身边叛逃之后，在小行星带间疲于奔命。在星门之后，某个遥远的行星上，一股新兴力量开始崛起……
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